参考资料

整理了本项目开发过程中参考的重要文档、开源项目及工具链接，供后续开发与维护查阅。

• ROS 2 Documentation (Humble)

  • 官方权威文档，包含安装、教程、API 说明。

  • 链接：https://docs.ros.org/en/humble/

• ROS 2 Design

  • ROS 2 的设计理念与架构说明（REP）。

  • 链接：https://design.ros2.org/

• Ultralytics YOLOv8

  • 实时目标检测、分割、姿态估计框架。

  • 链接：https://docs.ultralytics.com/

• RKNN-Toolkit2

  • 瑞芯微 NPU 模型转换与推理工具链。

  • 链接：https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2

• OpenCV

  • 开源计算机视觉库文档。

  • 链接：https://docs.opencv.org/4.x/

• Docker Documentation

  • 容器化部署官方指南。

  • 链接：https://docs.docker.com/

• NVIDIA Container Toolkit

  • Docker 调用 GPU 配置指南。

  • 链接：https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/latest/index.html

• Colcon

  • ROS 2 构建工具使用手册。

  • 链接：https://colcon.readthedocs.io/

• Foxglove Studio

  • 可视化调试工具文档。

  • 链接：https://foxglove.dev/docs

• 参考资源

  • 小白机器人

  • Github 鱼香 ros

  • SolidWorks 模型转 urdf

  • URDF 在线显示网站

  • sherpa-onnx-python—api

  • rk3588-sherpa-onnx 语音识别

  • 香橙派 RK3588 部署千问大模型 Qwen2-VL-2B

  • RKLLM Qwen2-VL

  • RKLLM 部署

  • 百度大模型声音复刻

  • RKLLM 文档

  • RKNNLLM c++ api

  • Gstreamer 工具以及 MPP 插件

• 根据端侧的终端报错信息，首先我需要你以文字形式描述终端遇到的报错具体是什么信息。然后提供解决方案，但是不需要你在终端运行，运行我的代码是运行在端侧的。你只需要提供我如何在终端运行什么命令就可以了。