参考资料
整理了本项目开发过程中参考的重要文档、开源项目及工具链接,供后续开发与维护查阅。
ROS 2 Documentation (Humble)
官方权威文档,包含安装、教程、API 说明。
ROS 2 Design
ROS 2 的设计理念与架构说明(REP)。
Ultralytics YOLOv8
实时目标检测、分割、姿态估计框架。
RKNN-Toolkit2
瑞芯微 NPU 模型转换与推理工具链。
OpenCV
开源计算机视觉库文档。
Docker Documentation
容器化部署官方指南。
NVIDIA Container Toolkit
Docker 调用 GPU 配置指南。
链接:https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/latest/index.html
Colcon
ROS 2 构建工具使用手册。
Foxglove Studio
可视化调试工具文档。
参考资源
根据端侧的终端报错信息,首先我需要你以文字形式描述终端遇到的报错具体是什么信息。然后提供解决方案,但是不需要你在终端运行,运行我的代码是运行在端侧的。你只需要提供我如何在终端运行什么命令就可以了。